中国教育报-中国教育新闻网讯（记者 周洪松 通讯员 屠琼芳）日前，由河北工业大学张建华教授团队参与的国内*介入式脑机接口在北京成功完成动物试验。此次试验成功，标志着我国在脑机接口、介入机器人研究领域达到国际先进水平。

心脑血管疾病是我国居民生命健康的重大威胁之一，血管介入手术作为治疗心脑血管等疾病的主要治疗手段，在临床中发挥着重要作用，血管介入手术机器人逐渐成为高端医疗装备的研究热点。

多年来，河北工大机械工程学院张建华教授团队在科技部重点领域“智能机器人工程服役”创新团队支持下，研制出智能泛血管介入机器人系统。该系统通过医生介入手术操作机制探究与仿生，提出基于多臂手柔性协同的泛血管介入机器人、多模融合手术微力完备远程再现系统、多模图像融合智能导航系统、柔性管丝欠驱动精准控制技术，突破了X射线辐射隔离、超长径比柔性管丝仿人协同操作等多项关键问题，提高了手术效果与安全性。

对于严重运动功能障碍患者（脑卒中、渐冻症等）来说，脑机接口技术可帮助他们恢复部分运动能力，提高生活质量。但考虑到传统侵入式脑机接口对脑区造成不可逆损伤的弊端，南开大学段峰教授提出采用介入式脑机接口，联合张建华教授团队血管介入机器人研究，成立了由南开大学牵头，上海心玮医疗科技股份有限公司、北京宣武医院、河北工业大学等单位组成的研发团队。团队针对介入式脑电电极、介入机器人等核心技术进行实验攻关。本次实验*终在羊脑血管内完成了传感器植入，并成功采集到了脑电信号。

据了解，此次在动物脑内开展的介入式脑机试验研究，在改善人们因脑、脊髓、周围神经或肌肉功能障碍引起的严重瘫痪患者的功能独立性，在治疗癫痫、睡眠障碍、帕金森病等疾病中具有重要意义，未来市场前景广阔。